《科创板日报》1月12日讯（剪辑 宋子乔） 深圳特区报发布的一则视频展示了国产东说念主形机器东说念主的行走身手下载迪士尼彩乐园。
图为深圳东说念主形机器东说念主行走视频截图
视频中，有着成年东说念主身高的机器东说念主稳步前行，行走姿态、速率与东说念主类异常控制。
英伟达高档AI接洽科学家Jim Fan转发其行走视频并惊奇：“这是真实吗？”Jim Fan以致怀疑这是由AI视频生成器具Sora生成的。
英伟达高档AI接洽科学家Jim Fan转刊行走视频
这款机器东说念主是深圳公司众擎机器东说念主的首款全尺寸大东说念主形机器东说念主，代号SE01，定位为工业机器东说念主，于2024年10月24日崇拜发布。
其采用自主研发的一体化谐波关节模组，整机共32个开脱度（12个在手部、8个在臂部），是宇宙开创使用端到端神经汇集花样将机器东说念主步态教悔到真东说念主圭臬的产物。该机器东说念主高达170cm，采用航空级铝材，重约55kg，关节最大扭矩330N•m，常态行走速率可达2m/s，电板续航时分两小时，使用寿命10年。
代号SE01机器东说念主的各项数据展示
据众擎机器东说念主先容，此次街头行走，是在作念“多地形长距离的踏实性测试”。
该公司阛阓营销负责东说念主姚淇元称，SE01在宇宙范围内初度信得过处理了机器东说念主的当然步态辛苦，绝对告别其他机器东说念主小碎步、弯着腿、剁着脚的病态顺序，已矣走平、走快、走稳、走优雅的标的，极大消弱了机器东说念主与东说念主类之间的差距。
官方晒出的视频里，SE01还可已矣深蹲、俯卧撑、转圈走、捏取、跑跳等高难度看成。
SE01还可已矣深蹲、俯卧撑、转圈走、捏取、跑跳等高难度看成
不外SE01的踏实性还有教悔空间，在外演示时也会一忽儿“脚滑”。
SE01“脚滑”险颠仆
值得小心的是，据创举东说念主赵同阳在采访中露馅，这款机器东说念主的成本戒指在10万以内，产物最终售价八成在15万傍边，两个月后就不错小限度商用。姚淇元也暗示，改日众擎谋略将全尺寸东说念主形机器东说念主的售价戒指在15万元-20万元。
众擎机器东说念主什么来头？
该公司诞生仅一年多，于2023年10月在深圳创立。
公开信息骄气，其中枢东说念主员多来自于小鹏旗下的机器东说念主团队“鹏行智能机器东说念主”。众擎的创举东说念主赵同阳恰是鹏行智能的创举东说念主，聚开创举东说念主李海雷、重要东说念主物徐喆均有过在鹏行智能的责任资格。
创立于今，众擎机器东说念主的研发插足已达到数千万元，迪士尼彩乐园先后完成了天神轮、天神轮+融资。天神轮融资近亿元，由商汤国香成关节投。天神轮+融资金额未暴露，参与投资方包括弘晖基金，浔商创投，合肥滨湖金投。
当今其职工总和惟一50东说念主，90%以上是研发东说念主员，公司从实质中枢零部件到具身智能、运控算法均全栈自研，已推出三款旗舰整机产物，其中两款的售价均不朝上10万元——
2024年7月，众擎领先推出了首款专科级双足机器东说念主SA01，该机器东说念主面向科研磨真金不怕火鸿沟，日产能可达3-4台，售价仅3.85万元，订单和委派均已过百台。SA01 EDU版整机分量约为40kg，单腿6个开脱度（和东说念主类换取），膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，不错单脚矗立，最大28rad/s的关节速率；2024年10月，机器东说念主SE01发布，定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用东说念主形机器东说念主；2024年12月，轻量级通用东说念主形机器东说念主PM01上线，发售价8.8万元，2025年第二季度开启第一批委派。PM01高1.38米，分量约40公斤，全身开脱度为24，畅通速率达2米/秒，是面向科研磨真金不怕火场景的通达型东说念主形机器东说念主。
从早到右循序为S2、SE01、PM01、SA01
华南工学院（1988年更名为华南理工大学）
其中，SE01与PM01均采用端到端神经汇集决策，期骗动捕本领汇集大批东说念主体数据，并吞强化学习和效法学习。
SE01与PM01体型对比