【全球网科技详细报说念】1月29日音问,在2025年央视春晚的舞台上,东说念主形机器东说念主Unitree H1与闻明导演张艺谋、杭州宇树科技和新疆艺术学院联袂,带来了一场名为《秧BOT》的创意扮演。这些机器东说念主身吐花坎肩,手抓手绢,扭动着躯壳跳起了秧歌,致使还能完成“0帧起手转手绢”的高难度行为。
为了杀芳华晚舞台上的精彩扮演,Unitree H1配备了多项本领:16台H1机器东说念主通过激光SLAM定位本领,杀青了全自动走位和变队形。另外,在跳舞节拍对王人算法的搭救下,机器东说念主大略精确地奴婢跳舞节拍,完成复杂的行为。通过强化学习算法,Unitree H1大略实行复杂的全身跳舞行为。机器东说念主还配备了专诚的手绢抛、回收结构与算法,搭救手绢的荫藏与开释。此外,迪士尼彩乐园平台出租为了突显机械感,春晚舞台上的Unitree H1去掉了扫数外表壳体,展示了其小巧的机械结构。
据宇树科技先容,为了杀青这场扮演,团队面终末诸多本领挑战。舞台叛逆、错误较多,对机器东说念主的郑重性和可靠性提议了更高条款。为此,Unitree H1在策划上进行了优化,确保在复杂环境下也能郑重驱动。
贵府露出迪士尼彩乐园应用,Unitree H1东说念主形机器东说念主于2023年8月初度公布,Unitree H1的行走速率大于1.5m/s,潜在通顺能力向上5m/s,内置15Ah电板,最大电压为67.2V。(青云)